Comune montano agricolo, commerciale e turistico, di origine medievale, il cui nucleo abitato originario è collocato sull'orlo di uno strapiombo roccioso. La struttura urbanistica consta di numerose piccole località: Borsigliana, Cogna, Colognola, Gragnana, Livignano, Nicciano, Petrognano, S. Donnino, S. Michele, S. Anastasio e ha conosciuto una moderata espansione edilizia negli anni '70-'80: le case antiche si trovano nel centro storico, le abitazioni più recenti, prevalentemente unifamiliari occupano invece la periferia. Il territorio comunale, presenta un paesaggio tipico dell'alta collina appenninica, con boschi di castagno, abete, faggio, ma raggiunge anche altitudini notevoli, fino a 1475 metri sul livello del mare (la quota minima, invece, è di appena 437 metri). Una parte di esso, montagna disabitata col nome di Frazione di Piazza al Serchio, costituisce isola amministrativa tra i comuni di Giuncugnano e Sillano. Nello stemma è raffigurato il vecchio agglomerato di Borgo Sala al centro mentre, nella parte superiore, lo scudo presenta la spada, il pastorale e la mitria, simboli dei vescovi di Lucca.