Cittadina turistica di antiche origini ubicata sull'omonimo monte, che raggiunge i 625 metri di altitudine. Il territorio comunale, dall'andamento tipicamente collinare e coste aspre e scoscese, costituito in parte da isole marittime, raccoglie diverse località. Il Patrono Santo Stefano si festeggia il 3 agosto, mentre a Porto Ercole il 2 giugno si svolge la processione di Sant'Erasmo, protettore del secondo centro. È decorata di medaglia di bronzo al valor civile per il comportamento della sua popolazione durante la seconda guerra mondiale. Sulla spiaggia di Porto Ercole, nel 1610, si spense il pittore Michelangelo Merisi detto il Caravaggio, oggi sepolto nella chiesa di Sant'Erasmo.