Centro medievale, reca l'impronta del vicino Appennino, che conferisce un aspro profilo al paesaggio. È conosciuta fin dall'antichità per le sue terme, considerate le più antiche del mondo; da sempre è meta di turismo, ora un po' in declino, mentre si afferma uno sviluppo di tipo industriale e commerciale. La comunità dei bagnaioli si distribuisce in numerose località, quali quelle di Bagni Caldi, Benabbio, Brandeglio, Casabasciana, Casoli, Crasciana, Fabbriche Casabasciana, Giardinetto-Ponte Maggio, Granaiola, Guzzano-Pieve di Controne, Limano, Longoio-Mobbiano, Lucchio, Lugliano, Lugnano-Monti di Villa, Montefegatesi, Pieve di Monti di Villa, San Cassiano, San Gemignano, Scesta, Val Fegana, Vico Pancellorum, Fornoli, Ponte a Serraglio, Corsena ed altri minori. È in espansione edilizia di tipo orizzontale, con la creazione di nuovi agglomerati di abitazioni prevalentemente unifamiliari. Lo stemma comunale è rappresentato da uno scudo diviso in quattro parti di cui la prima e la quarta sono smaltate in azzurro e oro con l'iscrizione della parola "Libertas" che ricorda l'autorità di Lucca. La seconda e la terza parte, invece, sono smaltate in argento e rosso, colori che rappresentano la città e la Repubblica di Lucca.