Centro di origine medioevale con attività turistico-termale e industriale (legata principalmente allo sfruttamento delle cave di travertino). La comunità dei rapolanesi si distribuisce anche nelle località di Armaiolo, Poggio Santa Cecilia, San Gemignanello, Serre di Rapolano e Modanella; in ciascuna di queste tre ultime sorge un  castello. Solo nel 1949 fu aggiunto il termine "Terme", che indica la presenza sul territorio di ricche sorgenti di acque solforose: discreti flussi turistici sono attratti non solo dalla salubrità delle acque termali ma anche dal ricco patrimonio artistico locale e dai suggestivi paesaggi. Nello stemma, ad esprimere genericamente sentimenti di coraggio e libertà, troviamo un leone rampante, con una rapa nella zampa destra, simbolo ricavato dal nome del paese. La concessione è contenuta in Regie lettere patenti del 1886.